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La déclinaison très hautes performances de l’A6 a fait sa première apparition en 2002. Sa deuxième génération, diffusée entre 2008 et 2010, a eu droit à un V10 mais depuis 2013 il s’agit de nouveau d’un V8. À partir de la quatrième génération de RS6, lancée en 2019, le préparateur allemand ABT en a issu cette RS6-R présentée fin 2020 et poussant le 4 litres biturbo de 600 à 740 ch.