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Né en Bohême, dans la partie actuelle de la République tchèque, Josef Walter produit des 2 et 3 roues motorisés avant de passer à l’automobile en 1913. La marque Walter, aussi motoriste pour l’aviation, produira ses automobiles jusqu’en 1958 puis fabriquera des Fiat sous licence. Il s’agit ici d’une WZ (pour Walter Zubaty, ce dernier ayant dessiné la voiture) produite à partir de 1921.