Le premier camion de cette société américaine, née à Seattle, a été réalisé en 1917 mais la société Kenworth n’a été fondée qu’en 1923. Encore en activité, et toujours localisé dans le même état, Kenworth modernise sa gamme au début des années 1960 avec les W900 et K900. Ce dernier donnera lieu à ce K100 qui profite, en 1976, d’une nouvelle cabine appelée Aerodyne.