Moins célèbre que l’A110, l’A210 a, elle, été spécialement développée pour la compétition, et en particulier pour les courses d’endurance. Elle participera d’ailleurs aux 24 Heures du Mans entre 1966 et 1968. Celle-ci est l’une des sept A210 participant au Mans 1967, pilotée par Mauro Bianchi et Jean Vinatier. Elle terminera treizième au classement général.