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En 1998, après des nombreuses années de difficultés, Lamborghini est happé par le groupe Volkswagen et dirigé par Audi. En 2003, la Gallardo est la première « Lambo » d’une nouvelle ère et sa transmission intégrale de série en témoigne. Elle reçoit dans un premier temps un V10 de 520 ch qui évoluera tout au long de la carrière de la Gallardo, jusqu’à son remplacement par l’Huracan en 2013.