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Dévoilée fin 1982, la 190, dont la descendance deviendra la Classe C est alors la « petite » Mercedes. Propulsion sagement motorisée au début, elle se décline, à l’automne 1983, en une 2.3 16 soupapes dont le moteur est préparé par Cosworth. La puissance, ordinaire aujourd’hui, atteint 186 ch, soit 50 ch de mieux que le 2.3 à 8 soupapes. Elle est ici dans une version légèrement accessoirisée.