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Présentée en 2005 et lancée début 2006, la 2ème génération de XK a profité d’un restylage en 2009. Le V8 4,2 litres a alors été remplacé par un 5 litres qui portait, sur la version sportive XKR, la puissance de 416 à 510 ch. Et même à 550 ch sur cette exécution XKR-S présentée au Salon de Genève en mars 2011. La vitesse de pointe est alors annoncée pour 300 km/h.