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Dévoilée toute fin 1982, la 190, dont la descendance prendra l’appellation Classe C est alors la « petite » Mercedes. Propulsion élégante et sagement motorisée au début, elle se décline, à l’automne 1983, dans une version 2.3 16 soupapes dont le moteur est préparé par Cosworth. La puissance, qui peut sembler ordinaire aujourd’hui, atteint 186 ch, soit 50 ch de mieux que le 2.3 à 8 soupapes.